岩手大学 理工学部 金 天海 准教授/株式会社エイシング | 人工知能・IoT・ビッグデータ分野における産学連携マッチングフェア
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岩手大学 理工学部 金 天海 准教授/株式会社エイシング

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出展者名 岩手大学 理工学部 金 天海 准教授/株式会社エイシング
分野 機械学習AIアルゴリズム・エッジコンピューティング
出展内容
独自開発した人工知能技術(ディープバイナリツリー:DBT)はリアルタイムに使用可能な高精度のオンライン機械学習アルゴリズムです。その特徴は①パラメータ調整が不要、②継ぎ足し学習が可能、そして③軽量での実装が可能なためエッジコンピューティングに適しています。センサー、モーターなどIoTデバイスのキャリブレーション、シミュレーションなどに使われておりファクトリーオートメーションやロボットなどの分野で活用されています。
出展詳細
・ロボットでの実装に必要なモーターのキャリブレーションの要素技術の展示を行います。独自アルゴリズムDBT+モーター+エンコーダ―の構成によりギア機構なしで精度を確保するもので、倒立振子の制御のデモを展示します。
・上記の倒立振子実験では、単純に倒立できないトルク制限のあるモーターであり、反動をつけないと倒立できない条件です。
・これらの要素技術はロボットの制御だけでなく、広くIoTデバイスのキャリブレーション、ノイズ除去、シミュレーションなどに展開が可能です。


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